関門海峡は、本州（山口県下関市）と九州（福岡県北九州市）を隔てる海峡です。この名称は、両岸の地名である馬関（現在の下関市）の「関」と、門司（現在の北九州市門司区）の「門」を組み合わせたものに由来しています。かつては穴戸海峡（あなとかいきょう）、馬関海峡（ばかんかいきょう）、下関海峡（しものせきかいきょう）とも呼ばれていました。
2017年には、山口県下関市と福岡県北九州市にまたがる42件の文化財群が「『関門“ノスタルジック”海峡』〜時の停車場、近代化の記憶〜」として日本遺産に認定されました。これにより、関門海峡はその歴史的価値と文化的景観が再評価され、観光地としての魅力が高まっています。
関門海峡付近は、最終氷期（約7万年前〜1万年前）には陸地でした。寒冷期には河川が発達し、それらの河川が花崗閃緑岩の岩石を削り、現在の海峡の基礎となる窪地を形成しました。気候が温暖化し海水面が上昇することで、窪地に海水が流れ込み、現在の関門海峡が出来上がったのです。
最深部の水深は47メートルに達し、潮流は大潮の時には最大10ノットを超えることがあります。関門海峡を構成する水路には、大きく分けて2つの主要な部分があります。本州と九州を隔てる水路は「大瀬戸（おおせと）」と呼ばれ、また彦島と本州を隔てる水路は「小瀬戸（こせと）」または「小門海峡（おどかいきょう）」と呼ばれています。大瀬戸の最狭部である壇ノ浦と和布刈の間は「早鞆の瀬戸（はやとものせと）」と呼ばれ、ここでは潮流が特に激しくなります。
一般的には、下関市と北九州市門司区の間を関門海峡と呼びますが、海運業界では、下関市彦島を迂回する形で門司区 - 小倉北区 - 戸畑区 - 若松区に至るルートを「関門航路」として、これを関門海峡と認識しています。
約6000年前、本州と九州は分断され、関門海峡が形成されました。この海峡は、外国との交易や防衛の拠点として、また本州と九州を結ぶ交通の結節点として、さらに日本海と瀬戸内海を繋ぐ海上交通の要所として、長い歴史を通じて重要な役割を果たしてきました。
仲哀天皇元年（192年）、仲哀天皇は妻の神功皇后と共に九州の熊襲（くまそ）の平定のために関門海峡へ進軍し、翌年には穴戸の国（長門国）に豊浦宮（御所）を設けました。これが現在の忌宮神社の場所とされています。また、仲哀天皇8年9月（200年）には、神功皇后の託宣に従わず熊襲征伐を行った結果、敗北し、翌年には天皇自身も戦死しています。
1863年、攘夷を主張する長州藩は関門海峡に砲台や軍艦を配備し、アメリカ商船やフランス艦などを砲撃しました。これに対して、フランスやオランダ、アメリカの艦隊が報復攻撃を行い、海峡を封鎖しました。さらに、イギリスも加わり1864年には集中攻撃を行い、下関戦争が勃発しました。この戦争により、長州藩は降伏を余儀なくされ、攘夷政策は終焉を迎えました。
関門海峡は、1895年から下関要塞司令部が設置され、戦略的な防衛拠点となっていました。第二次世界大戦中には、壱岐要塞や対馬要塞とともに朝鮮海峡全体を防衛していました。1945年、アメリカ軍は飢餓作戦の一環として関門海峡に大量の機雷を敷設しました。この機雷により、海峡の通航量は大幅に減少し、最終的には113隻が触雷するという甚大な被害を受けました。
戦後も下関防備隊は掃海部として残り、関門海峡の掃海作業を続けました。1948年には全国の掃海部が解隊されましたが、関門海峡の掃海作業は終了の見通しが立たず、作業は継続されました。現在も自衛隊下関基地隊が散発的に見つかる機雷の処理を行っており、約1700個の未処理機雷が残っているとされています。
関門海峡は、最狭部で約500メートルしかないため、航路としての利用は非常に困難です。S字に屈曲して見通しが悪く、潮流が速い上に岩礁や暗礁も多いため、遭難事故が絶えません。それにもかかわらず、古くから本州と九州、日本とアジア大陸を結ぶ重要な航路として利用されてきました。現在でも多くの船舶が行き交い、漁業も盛んに行われています。
近現代においては、工業地帯としての発展に伴い、商業航路としての役割も大きくなり、多くの物流がこの海峡を通過しています。また、観光船も運航しており、関門海峡の景観を楽しむことができます。
関門海峡は、陸上交通においても重要な役割を果たしています。1942年に開通した関門鉄道トンネル、1958年に供用開始された関門国道トンネル、1973年に開通した関門橋、そして1975年には山陽新幹線の新関門トンネルが開通しました。これにより、本州と九州が陸上でも結ばれ、人や物の移動が飛躍的に便利になりました。